V roce 1937, kdy byl představen Robot, se mohl automobilista obdivovat ještě dalšímu motorovému vozidlu Jawa – automobilu Jawa Minor I. Poprvé byl vystaven v listopadu. Jednalo se o vlastní konstrukci, jejíž vývoj probíhal od roku 1935 dvěma směry. První představovalo řešení Zdeňka Piláta a Vojtěcha Pokorného. Na automobilu byla pozoruhodná i na evropské poměry nevídaná koncepce - celý agregát byl před přední nápravou. Řešení umožňovalo využít prostor mezi nápravami, při velmi malých vnějších rozměrech dosáhnout vynikajících parametrů obestavěného prostoru, tak jak to o čtvrt století později dokázal na koncepčně stejně řešeném voze Mini Morris jeho duchovní otec Alec Issigonis.
Pro výrobu byla však zvolena ortodoxní verze Dipl. Ing. Rudolfa Vykoukala. Malé auto s centrálním rámem a dvěmi dělenými nápravami, jehož dvoutaktní dvouválcový motor s vratným vyplachovacím systémem Schnürle o objemu 615 cm3 (ø70x80) poháněl přední kola. Měl výkon 14,3 kW (19,5 PS) při 3 500 ot. za min. Automobil dosáhl nejvyšší rychlosti 95 km/h, průměrná spotřeba nepřekračovala 7 litrů na 100 km. Motor byl uložený na silentblocích, byl vybaven karburátorem Solex a startérem firmy Bosch. Převodovka s diferenciálem měla tři převody, sucho spojku s jedním diskem. Centrální rám byl čtverhranného průřezu z ocelového plechu, vpředu pro upevnění agregátu rozvětvený. Přední poloosy tvořily trojúhelníková ramena nahoře odpružená příčně uloženými listovými péry. Kola měla pneumatiky o rozměru 4,75 – 16.
Rozměry vozu byly: (karosérie Roadster) 1 – 3 000 mm, b – 1 350 mm, h – 1 360 mm. Hmotnost dosahovala 600 kg. Jako u předcházejícího vozu Jawa byla karosérie stavěna v Solnici a kompletována v Brodce nad Sázavou. Kromě základního provedení byl dodáván také kabriolet s plátěnou střechou a okny na kliku. Roadster byl dvoumístný s jednoduchou shrnovací střechou a snímatelnými okny, limuzíny mohly být dodávány v několika poměrně podobných variantách. V roce 1938 dostaly vozy Jawa také vojenskou karosérii. Tyto vozy byly také zakoupeny policií.
Výroba civilních automobilů dosáhla počtu čtyř kusů denně, po dobu výroby vojenských vozidel se produkce zvýšila na šest až sedm denně. Celkem bylo vyrobeno 2 700 aut. Montovala se ještě jeden rok po válce (1946). V roce premiéry stály vozy v levném základním provedení 16 000 korun. O jeden rok později to již bylo 16 950 korun. Malá Jawa Minor I byla pěkná a nalezla dobrý odbyt. Zákazníci oceňovali její spolehlivost, ta tkví v důsledné přípravě a prověrce prototypu, který absolvoval před náběhem výroby 70 000 km.
Minory se osvědčily i na sportovním poli, ač Evropa měla na sklonku 30. let jiné starosti. V závodě "Malou dohodou" dosáhl v konkurenci 107 startujících skvělého třetího místa. Nejvýznamnějšího úspěchu dosáhla Jawa Minor na Rallye Monte Carlo v roce 1939.
Tím skončila předválečná éra automobilů Jawa. Za několik týdnů po tomto úspěchu bylo Československo okupováno.